زندگی نامه یک یوگی اثر پاراهامسا یوگاناندا یوگی و استاد بزرگ هندی از آثار کلاسیک معنوی است که بینش و الهام  تازه ای در راهِ یافتن حقیقت و تجربه کردن آگاهی و عشقی عمیق تر بر دل خواننده می افکند و بر آگاهی درونی فرد نسبت به خدا تاکید می کند. 

یوگاناندا در این کتاب قوانین ظریف اما محکم و قطعی کیهانی را که یوگی ها از آن طریق بر خویشتن و طبیعت تسلط می یابند شرح می دهد که سبک دلنشین وی این حکایتها را خواندنی تر می سازد .

در اين كتاب بارها با واژه "يوگا" روبرو مي شويم كه بر خلاف آنچه اكنون در اذهان رايج است يك رشته حركات جسماني نيست بلکه از ريشه سانسكريت يوج به معناي پيوستن و اتحاد و اتصال است كه از ديرباز هدف نيايش و عبادت و تمرين معنوي بوده است . در فرازی از کتاب آمده است:یوگی کسی است که یکی از فنون علمی را به منظور وصول به حق به کار می بندد. در عبارتی دیگر گوید:یوگا شیوه ای برای آرام کردن تلاطم طبیعی افکار است.زیرا ذهن آشفته نمی گذرد انسان اهل هر کجا که باشد به فطرت راستین و لایتناهی خویش پی ببَرد.

یوگاناندا طی سالهای ۱۹۳۰ از سخنرانی در جمع مردم به تدریج کناره گیری کرد و بیشتر وقت خود را به نگارش آثارش اختصاص داد و در این سالها بود که نوشتن کتاب زندگینامه یک یوگی را آغاز کرد.این کتاب برای نخستین بار در سال ۱۹۴۶ منتشر شدو یکی از پر فروش ترین آثار عرفانی قرن بیستم [و سالهای اخیر]  بوده است که به بیش از۲۰ زبان ترجمه شده است و در ۱۹۹۹ یه عنوان یکی از ۱۰۰ کتاب مهم معنوی در قرن ۲۰ توسط گروهی از نویسندگان که توسط ناشران فیلیپ زالیسکی و هارپر کولینز ترتیب داده شده بود، برگزیده شد .

زندگینامه یک یوگی جستجوی معنوی یوگاناندا را برای نیل به روشن ضمیری شرح می‌دهد ؛ ملاقاتهایش را با اشخاص معنوی سرشناس همچون تریزا نیومن، آناندامویی ما، ماهاتما گاندی، رابیندرانات تاگور، دانشمند گیاهشناس نامی لوتر بوربنک ، سر جاگادیش چاندرا بوس و  سر رامانبیان می کند و خاطراتش را ذکر می کند . از فصل‌های قابل توجه این کتاب ؛ فصل «قانون معجزات» است که توضیح علمی برای کارهای به ظاهر معجره آسا بیان می کند. 

یو گاناندا در هفتم مارس 1952 در لوس آنجلس کالیفرنیا پس از اتمام سخنرانی خود در ضیافتی که به افتخار اچ.ای. بینای، آر.سن سفیر هند در امریکا برگزار شده بود به "ماهاسامادی" (آرامش بزرگ) فرو رفت و چشم از جهان فرو بست پس از وفاتش ؛ هاری ت. رو ؛ رییس گورستان فارست لان مموریال پارک در لوس آنجلس که جسد پاراها مسا یوگاناندا موقتاٌ در آنجا نگهداری می شد طی نامه ای برای "انجمن دوستداران وصول به حق" نوشت : عدم هرگونه نشانه حاکی از فساد در جسد پاراهامسا یوگاناندا خارق العاده ترین تجربه یی است که تاکنون داشته ایم. حتی بیست روز پس از مرگ کوچکترین اثری از تجربه و زوال در تن او به چشم نمی خورد. نه لکه ای به پوستش افتاده بود و نه آثار پوسیدگی یا خشک شدگی در نسوج بدنش مشاهده می شد. این حالت فاسد نشدن جسد  تا آنجا که تجربه به ما نشان می دهد ؛کاملاٌ بی سابقه بوده است.

کتاب توسط فریبا مقدم و نیز با عنوان سرگذشتِ یک یوگی توسط گیتی خوشدل ترجمه شده است که ناشر ترجمه خانم مقدم : آویژه و ناشر ترجمه خانم خوشدل؛ پیکان می باشد.

 جملاتی از کتاب:

مادامی که ندانیم چگونه خود را با اراده ی پروردگار همنوا سازیم زندگیمان مالامال از اندوه خواهد بود.

همه بیماریهای انسان ناشی از تخلف از قوانین کیهانی است.

ضرورتی ندارد که دنیا را ترک گویی. اهل دنیا نباش اما در آن باش !

مقتدر کسی است که دیر خشم می گیرد

آهیمسا از نظر گاندی: احتراز از آسیب رساندن به هر موجود زنده در فکر یا عمل